金融界2024年10月28日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳陕煤高新技术研究院有限公司请求一项名为“巡检机器人的巡检办法、巡检机器人、体系及存储介质”的专利，公开号CN 118819139 A，请求日期为2024年6月。
专利摘要显现，本请求供给了一种巡检机器人的巡检办法、巡检机器人、体系及存储介质，触及巡检机器人技术领域，在本请求计划中，巡检机器人的巡检办法有：开机后获取自检参数，进行自检，所述自检参数包含：所述巡检机器人的运转参数和环境参数；确认自检的成果是否为正常；在所述自检的成果为正常而且当时巡检形式为主动巡检形式时，触发所述巡检机器人进行主动巡检；在所述自检的成果为不正常时，将自检信息反馈至服务器，和/或触发所述服务器进行报警。本请求供给的巡检办法在开机后检测本身的运转参数还检测环境参数，而且在自检的成果为正常而且当时巡检形式为主动巡检形式时，可以直接进行主动巡检；既进步了巡检的安全性又提升了巡检功率。