• 弧面凸轮切割器、平行凸轮切割器和圆柱凸轮切割器,它们都 是经过特定的凸轮带动分度盘(从动轴)运动,从而将接连均匀 的输入运动转变成有规则的间歇分度运动。凸轮的曲线部分驱动 分度盘转位,直线(圆弧)部分使分度盘结实自锁在精确方位。 从动件可完成的间歇运动方式如下:
• 凸轮切割器品种十分之多,依据所运用的凸 轮的品种不同可分为弧面凸轮切割器、平 面凸轮切割器、圆柱凸轮切割器等。
• 弧面凸轮切割器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出 轴上的分度轮无空隙笔直啮合的传动设备。弧面凸轮 概括面的曲线段唆使分度轮转位,直线段使分度轮静 止,并定位自锁。
轮副变速后驱动传送带。传送带链轮节圆直径为254mm,传送带 步距为266mm,夹具数为20个,工件装置在夹具上,可转移8个
• 凸轮一直向单一方向旋转,从动件有规 律回摆。可分为逗留和无逗留回摆方式。
凸轮与输出轴上的分度轮无空隙平行啮合 的传动设备。 • 平面凸轮概括面的曲线段唆使分度轮转位, 直线段使分度轮停止,并定位自锁。经过该 组织将接连的输入运动转化为间歇式的输出 运动。
• 圆柱凸轮切割器曲线的运动特性好,传动 是润滑接连的,振荡小,噪低,传动平稳。
• 高速精细凸轮间歇切割器已被 大范围的应用于现代工业的主动化部 分,它已成为当今世界上精细驱 动的干流设备。产品触及包装、 印刷、制药、化工、烟草、电子 电器、玻璃陶瓷、轿车制作等自 动化生产线及各种通用机械设备, 他们作为主动化机器的中心传动 设备,发挥着至关重要的效果。
• 凸轮切割器,也习惯称间歇切割器。凸轮切割器是完成间 歇运动的组织,具有分度精度高、作业平稳、传递扭矩大、 定位时自锁、结构严密相连、体积小、噪音低、高速性能好、寿 命长等显著特点,是代替槽轮组织、棘轮组织、不彻底齿轮 组织、气动操控组织等传统组织的抱负产品。
要素为:惯性力矩,惯性扭矩,冲突扭矩,作业扭矩, 必要扭矩,凸轮轴扭矩,电机功率等要素,也要统筹 作业和间歇节拍的要素如总循环时刻,分度时刻等因 素。
2.1.作业台驱动 铁制作业台高度h为20mm,直径D为Ø600mm,工装和工件装置直
• 动作精确:不管在切割区,仍是停止区,都有精确的 定位。彻底不需要其它锁紧元件。可完成恣意确认的动 静比和切割数。
• 特点是精度高。速度快、扭矩大、体积小等,因而它可以用 在各种步进驱动的主动组合机,加工机械,金属加工器械, 包装机,食品机械,医药器械和其他的工业运用。
• 从动件永无逗留。这其实便是一种高速 无隙减速机,和伺服电机相连,可增大其 输出扭矩。
• 除了可以摇晃之外,还可完成上下进动, 这是一种极为紧凑的集成单元,精度极高, 在国外被称为P&P机械手。
径为Ø500mm、6工位、工装重力为50N,工件重力为5N。在作业台 半径250mm方位处是滑动面。作业台支撑接受作业台重力,1个循环 为1s,分度时刻为0.3s。凸轮轴和输出轴的旋向如图所示,寿命为 20000h。