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高速精细凸轮间歇切割器已 被大范围的应用于现代工业的主动 化部分,它已成为当今世界上 精细驱动的干流设备。产品涉 及包装、印刷、制药、化工、 烟草、电子电器、玻璃陶瓷、 轿车制作等主动化生产线及各 种通用机械设备,他们作为自 动化机器的中心传动设备,发 挥着至关重要的效果。
关于机械设计人员,选用凸轮切割器 时要考虑到要素为:惯性力矩,惯性扭 矩,冲突扭矩,作业扭矩,必要扭矩, 凸轮轴扭矩,电机功率等要素,也要兼 顾作业和间歇节拍的要素如总循环时刻 ,分度时刻等要素。
2.1.作业台驱动 铁制作业台高度h为20mm,直径D为Ø 600mm,工装和工
凸轮一直向单一方向旋转,从动件有规则回 摆。可分为逗留和无逗留回摆方式。
从动件永无逗留。这其实便是一种高速无隙 减速机,和伺服电机相连,可增大其输出扭矩 。
除了可以摇晃之外,还可完成上下进动,这 是一种极为紧凑的集成单元,精度极高,在国 外被称为P&P机械手。
平面凸轮概括面的曲线段唆使分度位,直线段使分度轮中止,并定 位自锁。经过该组织将接连的输入运 动转化为间歇式的输出运动。
件装置直径为Ø 500mm、6工位、工装重力为50N,工件重 力为5N。在作业台半径250mm方位处是滑动面。作业台支 撑接受作业台重力,1个循环为1s,分度时刻为0.3s。凸轮轴 和输出轴的旋向如图所示,寿命为20000h。
如下图所示,在分度箱输出轴和传送带的驱动轴之间经过 齿轮副变速后驱动传送带。传送带链轮节圆直径为254mm ,传送带步距为266mm,夹具数为20个,工件装置在夹具 上,可转移8个工件,每分钟生产量和作业中止时刻的联系 如下: 生产量:40个/min,1循环60/40=1.5s。 中止时刻;1s,分度时刻=0.5。
动作精确:不管在切割区,仍是中止区,都有准 确的定位。彻底不需要其它锁紧元件。可完成恣意 确认的动态比和切割数。
特点是精度高。速度快、扭矩大、体积小等,因而 它可以用在各种步进驱动的主动组合机,加工机械 ,金属加工器械,包装机,食品机械,医药器械和 其他的工业运用。
凸轮切割器品种十分之多,依据所运用的凸轮的 品种不同可分为弧面凸轮切割器、平面凸轮分 割器、圆柱凸轮切割器等。
出轴上的分度轮无空隙笔直啮合的传动设备。弧面 凸轮概括面的曲线段唆使分度轮转位,直线段使分 度轮中止,并定位自锁。
凸轮切割器,也习惯称间歇切割器。凸轮分 割器是完成间歇运动的组织,具有分度精度高 、工作平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构 紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长 等显著特点,是代替槽轮组织、棘轮组织、不 彻底齿轮组织、气动操控组织等传统组织的理 想产品。
弧面凸轮切割器、平行凸轮切割器和圆柱凸 轮切割器,它们都是经过特定的凸轮带动分度 盘(从动轴)运动,从而将接连均匀的输入运 动转变成有规则的间歇分度运动。凸轮的曲线 部分驱动分度盘转位,直线(圆弧)部分使分 度盘结实自锁在精确方位。从动件可完成的间 歇运动方式如下: