综上所述，凸轮分割器作为一种典型的圆周型布局的移料机构模组，大多数都用在电子类产品加工行业食物医疗制造业液晶屏幕制造业烟草行业印刷行业罐装行业食品机械行业上下料自动送料机构加工中心自动换刀系统等其运动原理包括运动原理，以及常见的凸轮分割器种类，这些特点使得凸轮分割器在自动化行业存在广泛的应用

  凸轮分割器，也就是我们常说的间歇分割器。它是一种做连续间歇运动，高精度的旋转装置和机构。优点也很明显，具有分割定位精度高、运作时的状态稳定性高、运动的转矩大、自锁结构精致小巧、体积迷你、噪音控制好、高速性能稳定性高、耐久性好等特点。相较于槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构，凸轮分割器拥有无可比拟的优点。

  凸轮分割器普遍的应用于电子类产品加工行业、食物医疗制造业、液晶屏幕制造业、烟草行业、印刷行业、罐装行业、食品机械行业、上下料自动送料机构、加工中心自动换刀系统等。它将连续动作拆解成步骤动作并自动完成。

  凸轮分割器是一种典型的圆周型布局的移料机构模组，它被运用在诸多行业中，常见于散件组装的自动化设备上，凸轮分割器可以将连续性的转动输入转化成间歇运动的分度运动，而且它的运动极为精密，可靠，稳定。发展历程；

  1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)制造出了世界上第一台凸轮分割器，自此以后凸轮分割器又被称为福克森分割器。

  1990年,凸轮分割器被引进入我国的自动化机械行业中来。从此开始，凸轮分割器在自动化行业中开始普及开来，推进我国自动化行业的发展，同时自动化设备的高效和稳定能力也有了显著的提高。

  对比价格我们大家可以发现，国外进口品牌的凸轮分割器大多都价格高昂，国产台湾谭子精机的价格也比较昂贵国产大陆品牌价格则相对低廉很多，并且，型号不相同价格也不同，型号大的要比型号小的贵，不常用型号要比常用型号贵，随市场情况会有一些波动。对比凸轮分割器的品质而言，国外进口和台湾谭子精机要优于国产大陆品牌，但随着近几年来的发展，国产大陆品牌大有赶超之势，因此选型时我们也要最大限度地考虑成本因素，具体实际的要求具体对待，避免性能过剩，造成成本上的铺张浪费。

  输入轴、凸轮副、输出轴或法兰盘是一台凸轮分割器的主要组成部分。在生产的实际应用过程中，电机驱动输入轴转动，输入轴上安装的共轭凸轮和输出轴上均匀排布的滚针轴承的分度盘互相垂直啮合，之间不存在任何间隙，凸轮轮廓表面上的曲线段驱动分度盘上的滚针轴承，进而驱动分度盘开始做旋转动作，当运动到直截面时，分度盘完成静态自锁动作。通常状态下，输入轴旋转一个360度，输出轴完成运动开始和停止的分度过程。在输出轴做分度运动的过程中，输出轴计算转动时间和停止时间的比值，称为动静态比值。动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆中所占的角度成正比关系，一般称这个曲线所占的角度为动态范围角。分割器的稳定性也和动态范围角成正比关系。凸轮圆周上直线段所占的角度时静止角,动态角与静止角构成了整个凸轮分割器的运转角度，总角度之和为一个整圆360度

  （1）.输出轴中心轴型凸轮分割器:采用一根实心的中心轴，作为凸轮分割器的输出轴,通常情况下被运用于齿轮啮合、间歇传送型输送带等机构的动力源部分。

  （2）.输出轴法兰型凸轮分割器:采用一凸缘法兰，作为凸轮分割器的输出轴，由于法兰具备比较好的承重性能，所以此种类型分割器常被用于重负载的回转盘旋转固定位置和各种需要旋转来加工的机械方式。

  （3）.输出轴中空法兰型凸轮分割器:采用一轴为空心轴的凸缘法兰，作为分割器的输出轴,该种类型凸轮分割器中间常会走气管或者电线，防止因旋转而造成气管或者电线缠绕而造成结构损坏。

  （4）.桌面型凸轮分割器:输出轴形式为桌面型，输出轴为一大的圆形凸台并配有固定螺纹孔和定位销控，一般运用于大负载场合还可以承受大的垂直径向压力,其旋转中心能保持相对静止稳定。

  （5）.超薄平台桌面型凸轮分割器:超薄占据空间较小，运用于使用空间受到严格限制的场所。

  （6）.高负载专用定制型凸轮分割器:此种类型凸轮分割器可以在(4-200分度)之间内实现自由分度,常用于需要重负载，多种分度的使用工况。

  （2）.机械运转的定位精度高:随意实现确定完全的动静比和分割数，不需要任何额外的锁紧装置即可准确定位分割区域和静止区域。

  （3）.机械结构的运动状态平稳顺滑:凸轮分割器的传动曲线是连续且光滑的，因此在运动时不会产生较大的冲击，运行时的震动小，运行噪音低，传动状态比较稳定。

  （4）.机械结构的分割定位精度髙:凸轮分割器的输岀精度通常能够完全满足≤±50英寸,高精度者还可以达到≤±30英寸。

  （5）.机械结构的高速性能优越:分割器立体凸轮和分割轮之间的传动属于无间隙啮合传动,机构运行时冲击振动较小,因此可以在一定程度上完成高速运动,一般能达到900rpm。

  （6）.机械机构的常规使用的寿命长:一般凸轮分割器标准常规使用的寿命可达到15000h。

  （一）.近些年来发展出一种极为特殊的印刷技术，即表面装饰印刷，印刷形式涵盖移印、传热、印刷、喷墨印刷、水转印等。自中国实行改革开放政策之后，大量的国外投资企业以电子、塑料、礼品等传统制造产业为主进入我国内地市场，我国这一些产品的产量因此有了大幅度的提升，带动了这一些产品的周边行业的发展，特别是装饰印刷行业的发展，同时也极大地促进了产品表面印刷机械行业的加快速度进行发展，行业快速地发展的同时对自动化印刷设备的要求也慢慢变得高，要求设备高速自动化、高精度等高要求。最近几年来，凸轮切割器大范围的应用于平面印刷设备中，极大地促进了平面印刷设备的发展和平面印刷设备的自动化。下面是一些在表面印刷设备中使用的凸轮分度装置的例子：

  自动丝网印刷机是根据水暖装置常用的原材料即皮带包装外壳圆周标识的印刷要求而研制的，要求凸轮分割器在垂直圆周方向上进行间歇运动输送。此种设备能实现全自动送料，伺服电机驱动凸轮切割器旋转从而进行自动定位打印，并加上热风干燥功能、自动下料等功能装置完成全自动打印。具体打印过程可以概括成一下几步:人工上料，人工手动将需要印刷工作的工件倒入振动盘的料斗内→振动盘振动，将工件沿同一方向按规则排列输送至下料位→分料系统分料，需要印刷的工件被推送至进料位→凸轮分割器旋转工作，旋转工位载具转盘做间歇分割运动,每当转盘停止转动时,分料系统自动将需要印刷的工件推入转盘的工装载具内→载具转盘做间歇分割转动,当需要印刷的工件转至印刷位停止时,印刷机开始刮墨、印刷等一系列动作→载具转盘继续做间歇分割转动,将印刷好的工件旋转至热风烘干位进行烘干动作→载具转盘继续间歇分割转动,将烘干完成的工件转动至下料位并停止,自动下料系统开始工作,将完成印刷和烘干的工件从工装夹具内推出送至传送带上→传送带将工件传送至收料箱内,至此产品的整个自动印刷过程完成。

  （2）.振动盘自动送料机构：振动送料机构包括料斗，直振，圆振三大主要组成部分。操作工将印刷工件工倒入振动盘料斗内，振动盘的圆振振动，工件在振动盘的振动导向作用下，自动沿同一方向排列，沿螺旋轨道上升，并且在轨道的方向的导向下，方向一致，在经由直振机构，将物料输送出去，在出料机构的末端，会有一自动切料机构，使用检测光纤检测有无物料，使用一高速电磁阀带动切料气缸的工作，实现自动切料，实现振动盘有序上料。

  （3）.载具旋转平台：使用伺服电机驱动凸轮分割器做旋转运动，设备需要8个工位同时进行印刷操作，即每个工站均配有专用的夹具、拨叉、摩擦旋转装置和下料盒。

  （4）.印刷机本体：迷你型平板印刷机可用于印刷狭长的工件、厚墨层和凹凸感较强的工件。通过选择屏幕的网格数来控制墨层的厚度。印刷工件与网版发生接触时，摩擦力驱动夹具进行旋转，弧面完成自动滚动印刷。

  （5）.干燥系统及其旋转机理：印刷过程中要求油墨浓度稳定，印刷过程中经常会使用挥发性有机溶剂。因此，油墨中应当适量加入慢干燥剂等有机化学品，但油墨表面应在印刷完成后尽快干燥，无粘度。尤其针对于自动印刷设备，设备的运行速度很快，必须在油墨表面干燥之前完成印刷动作，热风干燥机构不可或缺。在干燥位置的夹具背面安装有摩擦轮。当载具转盘运转至干燥工位时，电机上的摩擦轮与夹具的特定摩擦轮互相摩擦，从而使工件旋转干燥。

  （6）.下料机构:下料气缸和顶板组成了设备的下料季候。当载具转盘运动到下料位置时，下料气缸伸出并拨动下料架上的拨料杆，将印刷工件从夹具中推出。

  （7）.输送机构：主要包括输送电机、主动轴、从动轴、皮带张紧装置、输送平皮带组成。印刷工件下料至输送流水线上，流水线一直转动，将印刷好的工件输送至收料盒内。

  主要特点：该设备采用凸轮分割器作为旋转定位装置，每个旋转工站都可以独立完成工件的上料，印刷，烘干，下料等动作，互不干扰，设备稳定性好，某一工站出现问题时，问题相对独立，不会影响其他工站的正常使用，造成设备停机从而发生经济损失。所需要的负载不高，因此8工位凸轮分割器完全可以满足设备的生产需求。

  在服装辅料制造行业中，由于印刷要求的不同，服装码夹多面自动移印机要求工作台板沿平面圆方向做间歇分割传动。该设备能轻松实现全自动送料，凸轮分割器由伺服电机驱动旋转。设备总共安装有10个工站。每个工站都配备有一个可翻转的固定装置。同样印刷位置也设有固定转动机构。打印工作时，根据不同工件的不同打印要求，需要单面打印还是多面打印，确定是否需要翻转夹具，其大概流程如下:人工上料，人工手动将需要印刷工作的工件倒入振动盘的料斗内→振动盘振动，将工件沿同一方向按规则排列输送至下料位→分料系统分料，需要印刷的工件被推送至进料位→凸轮分割器旋转工作，旋转工位载具转盘做间歇分割运动,每当转盘停止转动时,分料系统自动将需要印刷的工件推入转盘的工装载具内→载具转盘做间歇分割转动,当需要印刷的工件转至印刷位停止时,印刷机开始刮墨、印刷等一系列动作→转盘重复做间歇分割转动,印刷位将印刷好的工件进行翻转→转盘继续做间歇分割转动,工件运动至下料位停止时,自动下料系统开始工作,将印刷工作完成的工件从工装夹具内推出,落入下料流水线上→下料流水线将工件输送至收料盒内，至此一个完整的自动印刷过程结束。

  （1）.振动盘自动送料机构：振动送料机构包括料斗，直振，圆振三大主要组成部分。操作工将印刷工件工倒入振动盘料斗内，振动盘的圆振振动，工件自动沿同一方向排列，沿轨道螺旋上升，且在轨道的方向导向下，方向一致，在经由直振机构，将物料输送出去，在出料机构的末端，会有一自动切料机构，使用检测光纤检测有无物料，使用一高速电磁阀带动切料气缸的工作，实现自动切料，实现振动盘有序上料。

  （2）．进给限位装置：由进给缸和限位装置的工件夹紧机构组成。在传送轨道上传送的工件就位后，限位装置限制操作。根据程序要求，送料缸与工件夹紧机构配合，将一定数量的工件送入工作台夹具内。

  （3）．工站转台：设备是采用10台等平台台式凸轮分配器。凸轮分配器由伺服电机驱动。凸轮分配器的输出轴与工位的转盘相连。转盘上有10个工位。每个工站都配有一个夹子。夹具上的转动可由转动机构实现转动，转动需要停止时也有止动机构，以保证不需转动时夹具的平稳性。

  （4）．印刷机本体:一台设备同时配备三台小型移印机，能够完全满足工件三面同时印刷的要求，采用移印机作为印刷主机，移印机独特的硅胶头细腻柔软，弹性性能好，可以完美的贴合印刷工件的弧面，压力不均匀也能够很好的实现印刷操作，并且移印机还拥有油墨挥发快，不需干燥，因此也不需要热风干燥机构。移印技术时自动化印刷行业中的常见印刷技术。

  （5）．工件印刷翻转机构:根据印刷的技术要求，服装码夹要求在270°左右的弧面上分三等份印刷。为了不影响印刷操作，翻转机构需要设计安装在工作站翻转盘的内侧。

  （6）．下料机构:下料气缸和工件夹紧装置组成了设备额下料机构。当工位载具移动到下料位置时，夹紧机构夹紧工件，下料气缸伸出，夹紧机构将印刷工件推出夹具。

  具体特点：设备相较于上一款，为了适应多面印刷的任务需要，增加了翻转机构，每个工站可以独立完成载具工位的上料，翻转印刷，下料等一系列操作，互不干扰，稳定性高。同时，为了控制设备的整体外形尺寸，需要将回转机构和下料机构设计安装在设备的工作站内侧。10工位的平台型凸轮分割器拥有良好的载荷和垂直径向压力承受能力，结构稳定，定位精准，运转高效，运动曲线平滑等。

  圆锯片多色自动丝网印刷机多被运用于建材行业中，定位精度不需要太高，但需要较高的承重能力，因此采用凸轮分割器带动履带通过同步带进行间歇分割传动输送。机器需要在输送轨道上完成所以工作。设备的锯片上下料机构是独立运行互不干涉的。该款设备同时需要四个上料位置，四个印刷位置，四个紫外线保持位置和四个下料位置。具体的工作过程可以概括为以下几点:人工将锯片放入料仓内并放至上料装置→下料机构移运动到上料装置的取料机构下部,取料手掌伸出取出锯片，将锯片放置到旋转定位装置上→旋转定位装置对锯片进行旋转定位→取料装置将定位好的锯片取出，放至到输送带的工装夹具上→锯片输送带做间歇分割运动→锯片转至印刷位工位停止时,印刷机进行刮墨、印刷等一系列操作→锯片输送带继续间歇移动,使用UV光对印刷完成的工件的油墨进行固化操作→锯片输送带继续重复以上动作,每当锯片移动至下个印刷位停止时,下一个印刷机就开始做刮墨施印动作→锯片输送带继续间歇分割运动,锯片到达下料位停止时,自动下料系统开始工作,从工装夹具内取出已经完成多色套色印刷的锯片并放入出料仓内,当出料仓的锯片达到设定好的数量后,二个出料仓互相转换位置即可从换位好后的取料仓取出印刷完成的锯片，以此循环往复运动。

  (1).锯片的上料及旋转定位装置:两个下料仓、料仓升降机构、送料机构、锯片旋转定位机构等，共同组成了锯片的上料及旋转定位装置，下料工作时一个料仓处于放料状态，另一个料仓则处于装载位置。料仓装有锯片位置检测装置，一旦料仓即将满料时，会自动进行料仓换位，两个料仓都同时满料时，程序中会设有提醒，提醒进行下料操作。设备是采用工业相机对锯片进行拍照定位，拍照后进行分析处理，对位置进行坐标补偿操作。

  (2).印刷机本体:一般来说，锯片是一个不规整的平面，需要印刷的墨层厚度也比较厚，印刷的区域范围也比较大，所以选用丝网印刷机作为印刷主机。而墨层的厚度则能够最终靠多种方式来来控制，比如印刷次数，印刷喷墨时间等。

  (3).UV光固化装置：使用UV光对油墨进行光固定。此种光源为冷光源，固化的效率高、灯管的常规使用的寿命长、无光污染、无臭氧释放、能耗低、初始反应时间快、稳定性高等特点

  (4).履带式输送带:凸轮分割器驱动履带通过同步轮对进行产品间歇传动运输。在设计中要注意计算和匹配夹具之间的距离、履带链轮的直径和节距与隔板

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